蓄電池叉車各模塊中間采用CAN(ControlAreaNetwork)互聯(lián)網(wǎng)開展通訊,電動(dòng)平板搬運(yùn)車全部電子器件作用構(gòu)件變成一個(gè)總體的虛似模塊,能夠即時(shí)互換操縱信息,完成實(shí)時(shí)控制。在2條快速通訊總線的聯(lián)接下,每一個(gè)單獨(dú)的作用構(gòu)件從別的作用構(gòu)件存儲(chǔ)信息十分便捷。
CAN總線是一種為處理現(xiàn)代車中諸多操縱與測(cè)試設(shè)備中間的數(shù)據(jù)傳輸而研發(fā)的串行通信數(shù)據(jù)信息通訊協(xié)議書,通訊物質(zhì)能夠是五類雙絞線,同軸線或光導(dǎo),通訊速度可以達(dá)到1Mbit/s。其最 大的優(yōu)點(diǎn)是廢止了傳統(tǒng)式的站詳細(xì)地址編號(hào),而液壓升降機(jī)械代之以對(duì)通訊數(shù)據(jù)信息塊開展編號(hào)。CAN協(xié)議書采用CRC檢測(cè)并可給予對(duì)應(yīng)的處理錯(cuò)誤作用,確保了數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定性。
將CAN運(yùn)用于蓄電池叉車自動(dòng)控制系統(tǒng)上,數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定性及通訊速度獲得提升,減少了自動(dòng)控制系統(tǒng)成本費(fèi),進(jìn)一步提高了蓄電池叉車的操縱水準(zhǔn)。Linde公司,安徽叉車集團(tuán)公司均已取得成功地將CAN總線關(guān)鍵技術(shù)于卓展蓄電池叉車上。
傳統(tǒng)式的蓄電池叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件采用機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)向或氣動(dòng)助推轉(zhuǎn)向。小型液壓升降平臺(tái)車機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)向的不足之處是:控制力大,作業(yè)者易疲勞;而液壓機(jī)助推轉(zhuǎn)向的不足之處是消耗動(dòng)能。采用電子器件轉(zhuǎn)向不但控制力小,并且比液壓機(jī)助推轉(zhuǎn)向環(huán)保節(jié)能約25%?,F(xiàn)階段,電子器件驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件關(guān)鍵有2種。
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